五轴注塑插件机械手车间视频:

    注塑插件机械手的主要技术指标如下：
  （1）抓取重量：主手2kg ；
  （2）机械手自由度：3个；
  （3）坐标形式：三维坐标；
  （4）手臂运动参数：主手X轴可移动距离为200mm；副手X轴可移动距离为600mm；主手Z轴可移动距离为670mm；副手Y轴可移动距离为670mm ；Y轴可移动距离为1230mm；主手腕可转动角度为90 
  （5）定位方式：X/Z轴方向为行程挡块；Y轴方向为电感应开关；
  （6）驱动方式：X/Z轴和手腕旋转为气压驱动；Y轴方向为电机驱动；
  （7）定位精度：0.3mm；
  （8）控制方式：PLC控制；
  （9）性能要求：抓取灵活，送放平稳，定位可靠。

    注塑插件机械手技术参数：

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